SUP-D系列交流伺服系统主要采用数字信号处理器(DSP)及现场可编程门阵列(FPGA)和智能功率模块(IPM)构成,集成度高,体积小,保护完善,可靠性好,采用最优PID算法完成PWM控制。经严格的电磁兼容性(EMC)测试,系统整体性能已达到国内外同类产品的先进水平。
系统功能
●功率范围:0.3KW~5.5KW。
系统拥有三倍过载能力,保证了在复杂机械环境中的应用。
●控制方式:位置控制,速度控制,转矩控制。
三种控制模式可灵活转换,满足不同的上位控制器和多元的应用场合。
●位置脉冲:≤512Kps 。
位置控制模式下,系统输入最大脉冲频率。脉冲最大分辨率为1um。
●静态刚度:≤2N.m/(‘) 。
● 速度指令:模拟电压±10V,输入阻抗20K。
●宽速比、恒转矩:
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●响应时间:≤20ms。
电机具有快速的启动、停止特性,从指令发出到速度跟踪完成只需要20 ms的时间。具有优良的伺服特性。
●保护:过电流,过电压,欠电压,电机失速,堵转,过载,位置超差等。
●避免失步现象
伺服电机自带光电编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,在驱动器内部进行闭环控制,致电机输出轴已构成全闭环控制,不会产生丢步的现象。
●高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000转,回转定位精度1/10000r 。
●控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式运行特性做出适当的设置,以适应不同的要求

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